**国产预训练具身大模型开源，降低后训练门槛**

_刚刚，国产预训练具身大模型开源了，让后训练不再是必选项！_

> 2026年初，国内具身智能领域涌现开源潮，多个团队公开了视觉-语言-动作（VLA）模型、数据集与训练框架。行业竞争焦点转向标准化任务中的 benchmark 成绩、成功率和跨任务泛化能力。此次开源的预训练具身大模型，通过减少或免除后训练需求，有望降低技术门槛，加速具身智能在机器人等场景的应用落地。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-05-28 13:33（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-05-28-11)