**轨迹中的捉迷藏：发现VLA运行时监控的故障信号**

_Hide-and-Seek in Trajectories: Discovering Failure Signals for VLA Runtime Monitoring_

> 提出Hide-and-Seek框架，通过跨轨迹和轨迹内对比学习，从轨迹级标签中定位故障指示动作，实现无需逐帧标注的故障检测，在LIBERO、VLABench和真实机器人平台上针对多种VLA策略达到SOTA性能。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-01 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2605.30834)