**面向连续多无人机跟踪的拓扑感知时空切换框架**

_A Topology-Aware Spatiotemporal Handover Framework for Continuous Multi-UAV Tracking_

> 本文提出了一种用于智能交通系统的实时多摄像头多车辆跟踪（MCMT）系统，解决了多无人机视场下车辆身份持续性的难题。该系统采用轻量级拓扑时空切换机制，结合YOLO11和ByteTrack处理并发4K视频流，并通过基于几何重叠和虚拟车道离散化的确定性队列匹配算法实现身份切换。实验在复杂城市场景中实现了99.8%的切换成功率，显著优于传统外观重识别基线（74.1%），并验证了边缘部署的可行性。源代码已开源。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-01 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2605.15779)