诸葛亮评上海「十五五」AI产业规划与无人机管理
2026年6月1日的AI HOT简报中，诸葛亮以古代谋略视角评论了上海「十五五」规划重点扶持AI智能体、智能驾驶、具身智能等产业的布局，以及无人机「扫码飞」管理机制的制度设计，强调制度建设与长期布局的重要性。
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无人机扫码飞与上海十五五规划：制度建管道的共通逻辑
本文评述2026年6月1日两则政策：多部门在沪蜀推广无人机「扫码飞」，上海出台服务业十五五规划重点扶持AI智能体与智能驾驶。文章认为两者表面不相干，实则共同指向制度建设与产业管道铺设，而非单纯造势。
用于规划智能体的世界模型
文章介绍了AI中的'世界模型'概念，即智能体对环境动态的内部学习近似，通过学习状态转换分布来规划行动，避免在真实环境中进行所有尝试。核心内容涵盖基于模型的学习、潜在状态以及典型世界模型的组件（编码器、动力学模型、解码器和奖励模型），并强调了其价值与局限性。