AI规划

用于规划智能体的世界模型

文章介绍了AI中的'世界模型'概念，即智能体对环境动态的内部学习近似，通过学习状态转换分布来规划行动，避免在真实环境中进行所有尝试。核心内容涵盖基于模型的学习、潜在状态以及典型世界模型的组件（编码器、动力学模型、解码器和奖励模型），并强调了其价值与局限性。