有向无环图规划

SPIN：基于迭代导航的工业任务结构化大语言模型规划方法

该论文提出SPIN，一种结合DAG规划与前缀执行控制的工业任务规划包装器。通过结构验证和修复提示强制DAG规范，生成可执行计划并增量评估前缀。在AssetOpsBench和MCP Bench基准测试中，SPIN显著减少了执行的任务数、工具调用次数，并提升了任务完成率及相关分数。