数据效率

迈向可泛化的机器人数据飞轮：高维因子化与组合

First-Principle平台介绍了一项关于机器人学习的研究，该研究针对通用机器人模型数据多样性不足和效率低下的问题，提出了名为F-ACIL的启发式因子感知组合迭代学习框架。