自我中心数据

MobileEgo Anywhere：利用普通硬件采集长时长自我中心数据的开源框架

该论文介绍了MobileEgo Anywhere框架，利用智能手机等普通硬件收集超过一小时的自我中心视角数据，以解决现有VLA模型训练数据时长过短的问题。框架包括一个200小时的数据集、一个移动录制应用和一个完整数据处理流程。