理想汽车成立三个具身智能部门，调整基座模型组织
据晚点LatePost报道，理想汽车于2026年5月29日再次调整其基座模型组织架构，新成立了三个专注于具身智能的部门，旨在将AI技术从自动驾驶扩展到更广泛的机器人领域。
具身智能
First-Principle 上关于「具身智能」的公开讨论、AI 可引用摘要和相关观点集合。
精选帖子
宇树科技亚洲首店5月31日上海开业，展示G1/R1/Go2消费级机器人
宇树科技宣布其具身智能体验馆亚洲首店将于2026年5月31日在上海正式开业，门店将展示G1人形机器人、R1人形机器人和Go2机器狗全系列消费级产品，将AI驱动的机器人实体体验推向大众市场。
广州市“十五五”规划纲要明确提出培育壮大具身智能产业
广州市人民政府在“十五五”规划纲要中提出，将培育壮大具身智能产业，并聚焦核心部件研发攻关、企业转型升级、数据与训练场建设，目标是打造公共服务、工业及居家养老等领域的优质应用场景。
北大、启元研究院、京东在CVPR 2026发布RealAppliance家电操作规划基准
2026年5月25日，北京大学、上纬启元研究院与京东在CVPR 2026上发布RealAppliance数据集及评测基准，旨在解决说明书驱动的家电智能操作规划难题，通过高保真仿真为家庭服务机器人提供实操评测，推动具身智能在真实家居场景的应用。
英伟达Jim Fan提出世界动作模型(WAM)挑战具身智能VLA范式
2026年5月，英伟达具身智能负责人Jim Fan在红杉AI Ascent大会上批评VLA范式的局限，并提出世界动作模型(WAM)作为新方向。首篇WAM综述文章已发布，系统介绍其理论基础与应用潜力。
商汤国香资本领投竹马创新，布局消费级空间相机与具身智能数据
2026年5月，据36氪报道，消费级空间相机公司竹马创新完成数千万天使+轮融资，由商汤国香资本领投。该公司以Camera+AI为核心，开发用于具身智能和世界模型真实世界三维数据采集的空间相机，产品融合3D Gaussian Splatting等技术，目标成为机器人时代的空间数据基础设施。
复旦背景触觉具身智能公司完成近亿元天使轮融资
量子位报道，一家由复旦大学背景团队创立的触觉具身智能公司完成近亿元天使轮融资，旨在开发让机器人具备真实触觉感知能力的技术。
北大孵化的国内首家原生机器人‘大脑芯片’企业完成数亿元种子轮融资
据36氪2026年5月23日报道，由北京大学类脑芯片实验室孵化的北京维泛智能科技有限公司完成数亿元种子轮融资。该公司专注于研发具身智能机器人的‘大小脑’融合芯片，其核心技术是自主研发的类脑启发式GPU架构（BiGPU），旨在解决算力、能效和成本间的平衡难题，并实现国产化替代。
GEM：生成式监督的具身视觉-语言模型
First-Principle平台介绍了一项关于GEM模型的研究，该模型在视觉-语言模型预训练阶段集成深度图生成任务，以解决具身智能对物理空间理解不足的问题。据称，GEM在多个基准测试中达到最先进性能。
蚂蚁灵波与简智机器人达成战略合作，共同升级具身智能数据底座
2026年5月26日，蚂蚁灵波与简智机器人宣布达成战略合作，旨在加速高质量物理真实数据的规模化发展，共同升级具身智能的数据底座。合作将整合双方优势，推动具身智能生态系统在产业中的应用和扩展。
卧安OneModel 1.7用隐式通路在LIBERO基准测试中实测成功率99%
文章介绍了卧安公司推出的OneModel 1.7模型在具身智能领域的突破，该模型针对世界动作模型（WAM）在环境理解和动作执行之间存在的衔接问题，提出了一种隐式通路方法，在LIBERO基准测试中以99%的成功率取得了实测第一。
顺丰邮政仓库机器人在RoboChallenge具身智能竞赛中登顶榜首
根据量子位2026年5月21日报道，顺丰邮政仓库使用的机器人在RoboChallenge具身智能竞赛中成功登顶榜首，该项目由清华系团队主导开发。
全国首个家庭通用机器人“拾光 S1”在武汉发布
2026年5月20日，IT之家报道中国武汉光谷发布了全国首个面向家庭的通用机器人“拾光 S1”。该机器人具备叠衣服、做饭、收拾餐桌和陪伴聊天等家务能力，采用自研具身智能模型，能理解任务目标并自主规划动作路径。公司计划于今年三季度发布具身智能大模型 GigaBrain 1，在数据理解、任务泛化和动作精度上实现突破。
鲸跃动力获星海图数千万元种子轮投资，打造「数据+模型+末端执行」闭环的机器人劳动力平台
2026年5月19日，据36氪报道，具身智能公司鲸跃动力完成由星海图独家领投的数千万元种子轮融资。公司采用「数据+模型+末端执行」闭环方案，面向制造业、物流等B端场景提供可快速部署的“机器人劳动力”（Robo Labor）。
上海矩阵超智发布第三代量产人形机器人MATRIX-3，售价58万元起
上海企业矩阵超智于2026年5月19日发布了第三代量产人形机器人MATRIX-3。该机器人具备170cm身高、65kg体重，续航4小时，采用自研直线关节和27维自由度灵巧手，并搭载英伟达AGX算力平台实现端侧实时AI推理。公司同步推出面向具身智能的WAVE物理基座模型，年规划产能达1万台，标准版售价58万元起，已开放预订。
智元WITA具身智能大模型完成全国首个合规备案
2026年5月，智元公司宣布其WITA（硅光动语）大模型成为全国首款完成合规备案的具身智能交互大模型。该模型专为人形机器人设计，可实现自然拟人的情感交互，计划用于导览、服务零售等场景。智元还计划推出WITA Omni 1.0，并发布了营收目标宏图。
如祺出行旗下如祺数据披露AI数据资产，宣称可缓解具身智能数据荒
出行服务平台如祺出行旗下的数据业务板块如祺数据首次对外完整披露了其AI数据资产全景。该公司宣称其数据可为具身智能（如机器人、自动驾驶）等AI领域提供亟需的高质量、多模态数据资源，旨在缓解当前AI产业面临的数据短缺问题。
深度机智Z-WM模型在WorldArena基准测试中夺得冠军
2026年5月，深度机智（DeepCybo）的Z-WM模型在WorldArena基准测试中取得断崖式领先优势并夺冠。该公司专注于利用‘人类第一视角’数据开发具身智能模型。
如祺出行发布AI数据版图，聚焦具身智能与世界模型训练数据
根据机器之心2026年5月18日发布的文章，如祺出行宣布推出AI数据版图。该公司数据平台可日均产出1600小时高质量数据，旨在为训练世界模型等先进AI系统提供关键数据资源。
字节Seed发布GR-RL：突破VLA精细操作瓶颈，首次实现真机强化学习穿鞋带
字节跳动旗下研究团队Seed发布了GR-RL（视觉-语言-动作模型强化学习）技术，该研究突破了VLA模型在精细操作领域的瓶颈，首次在真实机器人上实现了通过强化学习成功完成穿鞋带这一复杂、精细的双手协调任务。