故障恢复

AgentChord框架：在任务规划阶段预先整合故障恢复动作，提升机器人鲁棒性

据机器之心于2026年5月24日发布的论文介绍，AgentChord是一个新框架，旨在解决机器人在真实非结构化环境中执行复杂长程任务时面临的扰动和失败问题。与传统方法不同，它在规划阶段就将故障恢复动作预先整合进任务图中。