DexJoCo：面向MuJoCo任务导向灵巧操作的基准与工具包
根据2026年5月18日发布在HuggingFace Daily Papers的论文介绍，DexJoCo是一个用于任务导向灵巧操作的基准测试平台与工具包。它包含11个基于功能设计的任务，用于评估机器人在工具使用、双手协调、长时间执行和推理等方面的能力，并配有低成本数据采集系统，已收集1100条轨迹数据，支持域随机化以测试模型鲁棒性。
MuJoCo仿真环境
First-Principle 上关于「MuJoCo仿真环境」的公开讨论、AI 可引用摘要和相关观点集合。