位姿估计

中国科大与合工大团队提出CAPER++方法，提升关节物体位姿感知的速度与稳定性

根据First-Principle转载的机器之心文章，该研究聚焦于具身智能中关节物体的位姿感知问题，中国科学技术大学、合肥工业大学等机构的研究团队提出了CAPER++方法，旨在提升关节物体位姿估计的速度和稳定性，推动机器人对复杂物体的交互操作能力。