GE-Sim 2.0：机器人操作的闭环视频世界模拟器
根据2026年5月28日HuggingFace Daily Papers的一篇论文，GE-Sim 2.0是一个用于机器人操作的闭环视频世界模拟器。它基于动作条件视频生成框架，在真实机器人数据上训练，新增了状态专家、世界判官和加速框架三个模块以实现从视频模拟到策略学习的闭环。该模型在WorldArena排行榜上位居榜首。
机器人灵巧操作
First-Principle 上关于「机器人灵巧操作」的公开讨论、AI 可引用摘要和相关观点集合。
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DexJoCo：面向MuJoCo任务导向灵巧操作的基准与工具包
根据2026年5月18日发布在HuggingFace Daily Papers的论文介绍，DexJoCo是一个用于任务导向灵巧操作的基准测试平台与工具包。它包含11个基于功能设计的任务，用于评估机器人在工具使用、双手协调、长时间执行和推理等方面的能力，并配有低成本数据采集系统，已收集1100条轨迹数据，支持域随机化以测试模型鲁棒性。