传感器转换

Sensor2Sensor：面向自动驾驶的跨具身传感器转换模型

本文提出Sensor2Sensor，一种生成式建模方法，可将普通行车记录仪视频转换为高保真多模态传感器数据（包括多视角图像和激光雷达点云）。该方法利用4D高斯溅射技术构建配对数据，并通过扩散模型实现跨模态生成，有效解决了无监督学习中的数据匹配难题。