李飞飞团队发布具身空间智能评测框架
李飞飞领导的团队于2026年5月推出一项新的基准测试，用于评估AI在具身空间智能领域的表现，旨在为研究界提供一个标准评测框架。
空间智能
First-Principle 上关于「空间智能」的公开讨论、AI 可引用摘要和相关观点集合。
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SpaceDG：首个大规模降解感知空间理解数据集与基准测试
2026年5月22日发布的研究介绍了SpaceDG，这是一个针对视觉降解条件下多模态大语言模型空间推理能力的基准测试。该数据集包含约100万问答对和近1000个室内场景，并通过物理引擎模拟了九类视觉降解。
VAST联合清华大学在SIGGRAPH 2026提出3D生成新范式：空间智能密度控制优化算力分配
2026年5月，机器之心报道VAST与清华大学在SIGGRAPH 2026发表了一种3D生成新范式。该范式针对当前3D生成技术计算资源分配不灵活的问题，引入了空间智能密度控制机制，将算力智能分配到3D场景最关键区域，以提升生成质量与效率，适用于游戏、XR和交互应用。
ESI-Bench：一个用于评估具身空间智能的综合基准
本文介绍了ESI-Bench，这是一个旨在评估具身空间智能的综合基准。根据论文内容，该基准涵盖10个任务类别和29个子类别，强调智能体通过主动探索来积累任务相关证据。