Transformer

UniT：基于组自回归Transformer的统一几何学习模型

本文介绍了UniT，这是一个基于新型组自回归Transformer的统一模型，旨在整合多种几何感知能力，包括在线感知、离线重建、多模态集成、长时程可扩展性和度量尺度估计。该模型在涵盖七个任务的十个基准测试中达到了最先进的性能。