**具身智能进入代理机器人时代：清华与伯克利开源统一 RUA 框架**

_具身智能进入Agentic Robotics时代？清华、伯克利开源统一RUA框架_

> 具身智能领域迎来重大突破，清华大学与加州大学伯克利分校联合开源了统一的机器人通用代理（RUA）框架。该框架标志着机器人正迈向类似大模型“计算机使用”的代理机器人（Agentic Robotics）新阶段，显著提升了物理控制能力与任务泛化水平。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-11 19:58（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-11-11-16)