**RoboArchitect：无需微调即可自动化设计具持久记忆的智能体控制架构**

_RoboArchitect: Automating the Design of Robotic Agents with Persistent Memory_

> RoboArchitect 是一种无需更新模型权重的自动化框架，通过观察机器人运行轨迹、诊断失败并迭代优化控制架构（Harness），显著提升了机器人在未见场景和任务中的成功率。该架构能自动设计直观的控制策略并演化持久记忆，将机器人操作成功率提升了 3.2 至 4.5 倍，证明了自动化优化智能体架构的可行性与巨大潜力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-02 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.42141)