**引入三维可供性：让机器人精准理解抓取位置**

_让机器人理解「抓哪里」：把「三维可供性」引入操作数据生成_

> 研究通过将三维可供性概念引入操作数据生成，解决了机器人在执行如挂杯子等任务时难以确定初始接触点的问题，从而提升动作成功率。

**来源信息**
- **来源**：新智元：资讯（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-11 08:06（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://aiera.com.cn/asi-post.html?id=123366)