**SimFoundry：基于视频自动化构建仿真场景以加速机器人策略学习**

_SimFoundry: Modular and Automated Scene Generation for Policy Learning and Evaluation_

> NVIDIA推出SimFoundry系统，可从视频零样本自动生成可编辑的数字孪生场景。该系统支持对象、场景和任务编辑，生成的多样化仿真数据显著提升了机器人策略在真实世界中的泛化能力，仿真评估结果与真实表现高度相关（皮尔逊相关系数0.911），并在多项任务中提高了成功率。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-29 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.28276)