**SatNav：基于卫星影像的可扩展长程无人机视觉语言导航基准**

_SatNav: A Scalable Benchmark for Long-Horizon UAV Vision-Language Navigation from Satellite Imagery_

> HuggingFace 社区热门论文 SatNav 提出了一种基于高分辨率卫星影像构建的可扩展长程无人机视觉语言导航（VLN）基准。该基准包含 18 个城市的 11.8 万个导航片段，旨在测试智能体的长期记忆与地理空间推理能力。研究还引入了 SwiftVLN 模块化框架，并验证了卫星训练模型在真实无人机观测下的迁移可行性。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-09 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2609.31507)