**七校联合开源 OpenWAM：机器人「世界模拟器」基座模型发布**

_七校联合开源OpenWAM：机器人的「世界模拟器」来了_

> 新加坡国立大学、清华大学、北京大学等七所高校的研究团队联合开源 OpenWAM，推出面向世界动作模型（World Action Model）的开源研究全栈与基座模型，旨在为机器人提供可模拟真实世界的通用「世界模拟器」底座，相关论文已上传至 arXiv（2609.07398），项目主页同步公开。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-09-24 17:31（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-09-24-11)