**Self in Space：无人机具身智能中的自我意识与空间认知基准**

_Self in Space: Benchmarking Self-Awareness and Spatial Cognition in UAV Embodied Intelligence_

> HuggingFace Daily Papers 发布 SIS-Bench，首个针对无人机场景的统一“自我-空间”评估基准。该基准包含 4856 个问答对，揭示当前多模态大模型在动态自我建模中存在显著局限。研究提出运动感知表示方法，通过光流与视觉特征融合提升感知、记忆及决策能力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-07-16 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2607.12477)