**EgoPhys: 从自我中心视频学习可变形物体的通用物理模型**

_EgoPhys: Learning Generalizable Physics Models of Deformable Objects from Egocentric Video_

> EgoPhys提出从自我中心RGB视频构建可变形物体物理数字孪生的框架，通过蒸馏逆物理解为紧凑码本，实现对新物体弹簧刚度场的零样本预测。方法在重建、预测和泛化上优于基线，并在真实机器人上验证了从单段人类操作视频快速生成可用于规划的数字孪生的可行性，为物理仿真到现实的规模化应用提供新路径。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-16 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.16202)