**NVIDIA详解物理AI仿真现状：三大计算范式与主流引擎对比**

_The State of Simulation for Physical AI: An Overview_

> NVIDIA发布博客文章，系统梳理当前物理AI（如机器人）仿真的技术现状。文章指出，由于真实世界数据收集成本高、风险大，仿真已成为训练和评估物理AI的核心环节。文章提出"训练-仿真-部署"的三计算范式，并对比了MuJoCo、Isaac Sim、Newton等主流仿真引擎的特性与适用场景，为开发者选择合适工具提供指导。

**来源信息**
- **来源**：Hacker News：AI 热帖
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-07-28 08:17（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/blog/nvidia/state-of-simulation-for-physical-ai)