**CVPR 2026 | GaussianDWM：用3D高斯表示统一自动驾驶场景理解与多模态生成**

> GaussianDWM是一种基于3D高斯表示的自动驾驶世界模型，旨在超越单纯的未来帧预测，实现对三维驾驶环境的显式建模。该模型统一了场景理解、空间定位与多模态生成，能够回答场景中的目标、位置及空间结构变化，为后续决策提供支持。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-14 16:08（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-06-14-5)