**北大等发布Data Pyramid：构建五层数据金字塔解决具身智能训练数据难题**

_北大等联合发布Data Pyramid：用五层数据金字塔系统回答「机器人应该从什么数据中学习？」_

> 北京大学联合多家机构发布Data Pyramid框架，系统回答具身智能应如何获取训练数据。多模态基础模型可通过互联网数据学习，但具身智能需理解物理状态与动力学，要求数据连接观察、状态、动作与物理后果。该框架提出五层数据金字塔，为具身基础模型的数据构建提供系统化解决方案。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-08-04 22:22（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-08-04-9)