**H2RB：通过表征与动作空间桥接实现人类至机器人技能迁移**

_Human-to-Robot Transfer via Bridging Representation and Action Space in VLAs_

> 针对预训练视觉 - 语言 - 动作（VLA）策略难以直接迁移至目标机器人的问题，研究提出了 H2RB 框架。该框架通过几何锚定对齐统一观测表征，并利用解耦解码器共享动作潜变量，有效桥接了人类与机器人的本体差异。实验表明，H2RB 在无需成对数据的情况下，显著提升了物体与技能迁移性能，解决了传统共训练方法无法迁移人类技能的痛点。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-05 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2611.04391)