**PhysisForcing：物理增强型机器人操作世界模拟器**

_PhysisForcing: Physics Reinforced World Simulator for Robotic Manipulation_

> 针对视频生成模型在具身模拟中存在的物理不合理性，HuggingFace社区论文提出PhysisForcing框架。该框架通过像素级轨迹对齐和语义级关系对齐优化，显著提升了Wan2.2和Cosmos3等基模型的物理一致性，并在机器人闭环任务成功率上实现大幅改进。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-29 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.28128)