**ABot-M0.5：统一移动与操作的世界动作模型**

_ABot-M0.5: Unified Mobility-and-Manipulation World Action Model_

> HuggingFace Daily Papers 推荐论文 ABot-M0.5 提出了一种新的世界动作模型，旨在解决通用机器人移动操作中的挑战。该模型通过引入中间潜在动作对齐时间粒度，采用双级混合 Transformer 架构解耦动作空间，并运用“梦境强制”训练策略提升推理一致性。实验表明，ABot-M0.5 在长周期任务成功率和细粒度控制精度上均达到最先进水平。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-07-02 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2607.00678)