**告别通用具身模型崇拜：具身智能走向异构策略编排**

> 当VLA、WAM、RL、TAMP、MPC等机器人控制策略在各自擅长的任务中大放异彩，如何刻画其能力边界，并在正确时机为不同子任务匹配最合适的策略，正成为机器人完成复杂长时序任务的关键。RoboHarness提出了一种记忆驱动的异构策略编排方法。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-08-03 10:25（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-08-03)