**RoboJev：首个开源视觉语言机器人任务成功检测模型**

_RoboJev: An Open Vision-Language Judge for Robot Success Detection_

> RoboJev-27B 是一款开源的视觉语言模型，专为机器人操作任务的成功检测而设计。该模型仅需输入任务指令和 10 帧操作视频，即可预测机器人是否完成任务。在 SO-101 机器人测试集上，其平衡准确率高达 95.2%，并展现出对未见实验室和机器人的强大泛化能力。此外，该模型推理速度快（单帧约 0.26 秒），并提供了透明的评估代码与基准数据，为机器人评估社区提供了重要的工具。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-27 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.33718)