**Open-HumanScale：首个开放人体数据规模化配方，推动具身智能模型性能突破**

_Open-HumanScale: An Open Recipe for Scaling Human and Robot Experience for Embodied Foundation Models_

> Open-HumanScale 提出了首个完全开放的具身智能数据规模化配方，通过整合 5 万小时标注了手部动作和自然语言的人体第一视角视频，构建了 Open-HumanScale-50K 数据集。研究基于此数据集开发了 HumanWAM-Vanilla 和 HumanWAM-Goal 模型，在 RoboTwin 2.0 等基准测试中取得了超越现有最先进水平的成功率，并实现了无需参数更新的动态视觉目标适应（具身情境学习）。该项目已开源数据集、数据清洗流程及预训练模型，旨在促进具身 AI 领域的可复现研究。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-06 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2611.06817)