**小米披露仿生灵巧手最新成果：基于1827个工厂SOP验证，升级21自由度设计**

_小米披露灵巧手最新技术探索成果：基于1827个工厂SOP验证，升级21自由度仿生灵巧手_

> 小米机器人团队于10月27日披露仿生灵巧手技术探索成果。该团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）完成数据采集与分析验证，设计了全新21自由度仿生灵巧手。新灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现了精准抓握力控，并系统性优化了散热体系与全掌触觉，从而提升了可靠性与可维护性。

**来源信息**
- **来源**：36氪（RSS）
- **分类**：ai-products
- **发布时间**：2026-10-27 12:59（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://36kr.com/newsflashes/4043638328808582?f=rss)