**反击VLA中「L」无用论：用对位置指令泛化能力暴涨20-40%**

> VLA模型因指令泛化能力不足饱受诟病，简单改写指令后性能便大幅下降。新研究证明，将语言模型置于正确位置可使指令泛化能力提升20-40%，有力反驳了VLA中「L」无用的观点。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-08-06 10:42（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-08-06-3)