**Vela：通过自适应动作曲线参数化扩展视觉语言动作模型**

_Vela: Scaling Vision-Language-Action Models with Adaptive Action Curve Parametrization_

> 研究者推出了 Vela 模型，通过将机器人动作表示为连续轨迹而非固定速率的动作块，解决了时间分辨率与预测范围之间的权衡问题。Vela 结合了基于样条的动作表示与运动相关的时序支持，在模拟环境及真实世界的长程任务中表现出色，展示了连续动作表示作为具身智能基础模型的潜力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-15 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.05230)