**RoboHarness：简单机器人接口让大模型超越 VLA 模型**

_RoboHarness: A Simple Harness Outperforms VLA and World Action Models_

> 研究提出 RoboHarness，一种为 LLM 代理提供的视觉几何控制面板，使其能直接理解并调用具身任务。该方案证明编码智能体在通用具身操作上的潜力，其性能在 BEHAVIOR Challenge 2025 中超越了最先进的 VLA 模型，且代码已开源。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-27 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.14018)