**苹果披露人形机器人 HALO 系统：未建图环境测试成功率达 91% 并开源代码**

_苹果披露人形机器人 HALO 系统：6 个未建图环境测试 360 次单项任务，平均成功率 91%_

> 苹果研究团队在 arXiv 发表论文，披露了人形机器人自主控制系统 HALO。该系统通过模仿学习和强化学习训练，在 6 个未建图环境中完成了 360 次单项任务测试，平均成功率为 91%。团队已公开数据生成、模型训练及部署代码，涵盖动作生成、跟踪及任务编排等环节。尽管表现优异，目前系统仍依赖视觉感知，且部分训练数据需人工辅助，后续将探索触觉感知等改进方向。

**来源信息**
- **来源**：IT之家（RSS）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-07 17:40（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.ithome.com/1/023/767.htm)