**Tactile-JEPA：面向分布式触觉传感器的拓扑感知自监督预训练**

_Tactile-JEPA: Topology-Aware Self-Supervised Representation Learning for Distributed Tactile Sensors_

> HuggingFace 社区热门论文 Tactile-JEPA 提出了一种针对分布式电子皮肤触觉传感器的自监督预训练方法。该方法利用传感器连接图引导空间掩码，通过双尺度掩码策略同时捕捉局部接触细节与全局表面状态。在多个数据集和机器人本体上，Tactile-JEPA 相比现有最先进方法将力估计误差降低 6.3%，手内姿态估计误差降低 20.8%，显著提升了触觉感知在机器人灵巧操作中的表现。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-28 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2609.24385)