**AURA：机器人策略的恒定VRAM动作门控记忆**

_AURA: Action-Gated Memory for Robot Policies at Constant VRAM_

> AURA-Mem为具身智能体引入一种恒定大小的循环记忆与动作门控机制，仅在观测会改变动作时写入，显著减少写入次数且性能不减。在LIBERO-Long测试中，写入减少7倍，记忆恒定，适合边缘硬件。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-03 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.02775)