**HyVLA-0.5：从视觉-语言-动作模型到真实世界机器人学习全栈系统** _Hy-Embodied-0.5-VLA: From Vision-Langu

**HyVLA-0.5：从视觉-语言-动作模型到真实世界机器人学习全栈系统**

_Hy-Embodied-0.5-VLA: From Vision-Language-Action Models to a Real-World Robot Learning Stack_

> Hy-Embodied-0.5-VLA（HyVLA-0.5）是一个端到端机器人学习系统，覆盖数据收集、模型设计、持续预训练与监督微调、强化学习后训练及真实环境部署的全流程。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-15 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.14409)