**ActionRoPE：以世界坐标为锚点实现平面游戏世界的空间一致控制**

_ActionRoPE: action as coordinates for spatially consistent control in planar-camera game world models_

> 针对平面视角游戏（如俯视、等距视角）中动作控制难以保持空间一致性的问题，研究提出了 ActionRoPE 框架。该框架将动作直接映射为世界坐标系的旋转位置，使同一世界位置的 token 在不同时间步保持固定地址，从而解决了传统特征条件化方法在几何对齐上的缺陷。此外，研究还提出了坐标条件化噪声调度（CNS），根据已知区域与新生成区域的结构差异动态调整去噪策略，显著提升了生成稳定性。实验表明，该方法相比现有最强基线减少了 66% 的重访漂移，且具备良好的模型泛化能力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-20 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.25861)