**机器人运控训练步入分钟级时代！清华AIR开源UniLab：3分钟训好人形，速度暴涨10倍，Mac上也能跑**

> 清华大学AIR团队开源了一种名为UniLab的全新机器人强化学习训练架构，该架构能显著提升训练效率，将人形机器人运动控制的训练时间缩短至3分钟，速度提升约10倍，且支持在Mac等个人设备上运行。

**来源信息**
- **来源**：量子位（RSS）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-02 11:57（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.qbitai.com/2026/06/427729.html)