**大晓机器人发布全球首个全屋三维可交互世界模型 Kairos-HomeWorld**

_大晓机器人发布全球首个全屋三维可交互世界模型_

> 大晓机器人联合香港中文大学等机构发布 Kairos-HomeWorld,这是全球首个实现全屋生成、个体物体全交互的世界模型统一框架,突破现有室内场景生成仅覆盖单房间、缺乏全局一致性与可操作性的瓶颈,能够一键生成结构连贯、物理合理的全屋三维可交互虚拟环境,为具身智能、机器人仿真等领域提供关键基础。

**来源信息**
- **来源**:机器之心:文章库(API)
- **分类**:ai-models
- **发布时间**:2026-06-05 10:29(北京时间)
- **原文**:[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-06-05-3)