**OASIS：仿真数据驱动的人形机器人运动操作框架，零样本部署超越真实遥操作数据**

_OASIS: From Simulation Data Collection to Real-World Humanoid Loco-Manipulation_

> OASIS利用3D生成模型从真实图像自动重建物体，在仿真中遥操作收集轨迹并域随机化增强，训练的分层视觉运动策略在真实人形机器人上零样本部署，成功率高，因仿真渲染覆盖了丰富的光照和环境变化，弥补了真实数据的不足。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-09 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.08548)