**RoboFoundry：基于系统即策略演进的自学习具身智能体框架**

_RoboFoundry: System-as-Policy Evolution for Self-Learning Embodied Agents_

> HuggingFace 社区热门论文提出 RoboFoundry，首个将具身智能体支持系统视为统一策略进行自演进的框架。该框架通过诊断能力缺口，将执行轨迹转化为经验证的系统更新，并在上下文与分层技能两个维度进行优化。实验显示，RoboFoundry 在 EmbodiedBench 上使 GPT-5.5 性能提升 27.8%，并在长时程记忆和真实世界部署中展现出卓越的零样本迁移与在线进化能力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-29 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2609.32862)