**World Pilot：用世界-动作先验引导视觉-语言-动作模型**

_World Pilot: Steering Vision-Language-Action Models with World-Action Priors_

> World Pilot 框架通过世界-动作模型（WAM）为视觉-语言-动作（VLA）模型引入场景演化先验和动作轨迹先验，显著提升操作任务的泛化能力，在 LIBERO-Plus 零样本 OOD 基准上达到 84.7% 的总体成功率，并在多组真实机器人任务中取得最高成功率。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-11 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.12403)