**comma.ai：那些曾导致驾驶异常的Bug**

_Bugs That Broke Driving_

> comma.ai回顾openpilot历史上的关键bug，其中2017年模型偏向右侧的问题源于陀螺仪温度偏差导致训练数据偏差。文章强调，openpilot的驾驶改进主要来自发现和修复这些明显bug，而非引入新的ML算法。

**来源信息**
- **来源**：Hacker News：AI 热帖
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-08-28 20:20（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://blog.comma.ai/driving-bugs)