**Agentic World Action Models：融合代码规划与多模态预测的机器人新框架**

_Agentic World Action Models_

> 针对现有世界动作模型缺乏技能复用机制及智能体机器人缺乏物理动态预测的问题，研究提出了 AW-0 框架。该框架统一了代码规划、视频预测与动作预测，通过混合 Transformer 架构将代码作为可复用技能库与多步预测的控制器，实现了从规划到执行的闭环。自动化数据筛选流程进一步构建了机器人视频与对齐程序的库，在 RoboTwin 2.0 及物理双手动任务中，相比 VLA 和 WAM 基线显著提升了任务性能、语言遵循能力及语义推理的鲁棒性。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-22 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.30136)