**灵初发布 Psi-R2.5：用强 Pair Data 重做具身智能训练链路**

_具身智能开始拼高质量数据了！灵初Psi-R2.5用强 Pair Data重做训练链路_

> 机器之心报道，具身智能的竞争正从模型架构转向高质量数据。灵初智能推出 Psi-R2.5，以“强 Pair Data（成对数据）”为核心重构训练链路。文章指出，传统模仿学习依赖研究人员亲自遥操作机器人、反复采集真机示范，单是完成一个固定任务就需大量样本采集，成本高、扩展性差，而新方案试图从数据侧突破这一瓶颈。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-09-23 11:22（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-09-23-4)