**Real2Gym：从视频构建机器人技能训练场**

_Real2Gym: Building Gyms from Videos, Bringing Skills to Robots_

> Real2Gym 提出一种代理式 Real2Sim2Real 框架，将人类和机器人演示视频转化为可交互的仿真环境。该框架通过重建场景、物理验证及代码生成，将成功与失败经验蒸馏为可复用的操作技能。在真实 Franka 机器人测试中，其执行成功率比 GPT-6 Astra Direct Mode 高出 33.3%，且策略执行 Token 消耗减少约 74.9%。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-30 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2609.37089)